?

基于角度传感器的扫地机路径规划控制

           扫地机压力传感器检测扫地机与障碍物的接触情况让扫地机及时进行脱离处理扫地机角度传感器与单片机UART口连接单片机采用串口通讯方式接收传感器传来的数据扫地机根据采集到的角度数据不断调整扫地机的左右行走电机的输出PWM值使扫地机能按照预定轨迹行走。在行走过程中边刷电机控制边刷扫除垃圾和灰尘清扫电机和吸风电机把它们扫入灰尘盒。人机交互系统提供用户与机器信息交互触摸按键可实现对扫地机停止开启或回充显示屏显示扫地机的工作状态蜂鸣器在扫地机量不足时提供报警信息UV杀菌灯可杀灭细菌科研人员测试发现室内灰尘中存在各种各样的有毒、有害物质如重金属、杀虫剂这些来源于家居产品、玩具、电器等人们通过呼吸和皮肤接触等方式暴露于灰尘中它们能严重影响到人们的身体健康为减少室内灰尘对人体健康的影响用户可以通过遥控器按键或WiFi无线通讯控制扫地器运转和回充。
         扫地机通过2.4G无线模块ARF2496K和空气净化器机进行通讯以便进行协同控制控制系统负责协调一体机各部件的整体工作状态提供人机交互信息输出控制变量根据实际应用本控制系统主要实现的功能和总体结主要包括ARM主控制器传感器人机交互系统通讯系统电机等五大部分控制系统是扫地机器的核心负责整个扫地机的运转控制和数据交互包括传感器数据信息接收和处理用户控制信息控制外设控制等。如果有障碍物红外线遇到障碍物被反射到达传感器接收头当传感器检测到障碍物信号时发送有障碍物信号给单片机处理器单片机经过系列分析处理驱动扫地机的驱轮来躲避障碍物针对室内空气和地板清洁研制出一套由净化器和扫地机组成的智能净化清扫一体机它能实现室内粉尘浓度远程监控从而延长净化器滤网寿命提高室内清洁效率使系统全面智能化利用基于航位推算的路径规划功能解决盲扫问题从而实现对扫地机路径精确控制和管理。

上一篇:全自动永利总站使用过程中的注意事项

下一篇:永利总站手机登录循环水系统结垢原因分析

? ?
XML 地图 | Sitemap 地图